Большая советская энциклопедия - ляпунова методы

Ляпунова методы, два основных метода исследования устойчивости движения, предложенных А. М. Ляпуновым. По существу каждый из Л. м. охватывает целую совокупность способов исследования, объединенных общей идеей. Первый Л. м. основывается на отыскании и исследовании решений уравнений так называемого возмущенного движения, то есть движения, которое по каким-то причинам (например, вследствие случайного толчка) отличается от рассматриваемого невозмущеннсго движения. Второй (или прямой) Л. м. наиболее распространен и состоит в исследовании устойчивости движения с помощью некоторых, специальным образом вводимых функций, называемых функциями Ляпунова. См. также Устойчивость движения.